Esta semana hemos avanzado mucho, pero como siempre tenemos nuestros fallos, en el robot hemos tenido que volver a cambiar el diseño, y cuando hemos estado estado programando y testeando el robot nos hemos dado
cuenta de que el peso del robot se concentra en la rueda loca.

Ademas hemos conseguido para poder hacer muchaspruebas la colocación de un tercer motor, así podremos utilizar diferentes brazos para diferentes pruebas.

Después al hacer la prueba del de la puerta, nos ha costado un poco mantener la dirección, sabemos que es algo de los sensores, pero no hemos encontrado solución.

En organización hemos dividido las pruebas en dos tipos: de empuje y de elevación.