Esta semana ya al ser la ultima hemos hecho los ultimos retoques, no hemos avanzado solo asegurar a que todo valla sobre ruedas para no tener ningun tipo de nervios el día de la competición o, los menos posibles...
iLego team va a comenzar a dar sus semanas de trabajo, ya está todo preparado, espero que nos sigais en la tele ya que nos hemos enterado que vamos a salir en Eitb Sat o Eitb 3
Goazen mutilok!!
Las baterias no duran para toda la vida, y si no las cargas pues se gasta, nos hemos dado cuenta de que cuando el robot está falto de batería, pierde potencia, un error garrafal por parte de Lego Midstorm, es preferible que consuma lo mismo que hacer que baje la potencia... Lo malo que tiene es que no podemos hacer nada para solucionar esto...
Hemos hecho un plano de la mesa y hemos trazado las rutas mas rápidas para llegar antes a los sitios.
Claro, un sensor no funciona si no lo calibras, asi que claro, nos hemos dado cuenta, y ahora pues parece que sirve...
Ya no hacemos solo una misión programandola, ahora tenemos ya unas cuantas...
Ahora, con la instalación hace unos dias del tercer motor, hemos pensado hacer un brazo mutifuncional que nos resuelve muchisimas pruebas, un gran avance. Ahora podemos arrastrar, levantar, empujar...
Dudo que cambiemos este brazo...
Por fin nos hemos dado cuenta de por qué buelca nuestro robot, esto de dar clase de dibujo técnico es un lujo, la simetria axial, si nuestro robot no es simetrico el peso no sedistribuye por igual.
Ahora hemos hecho un robot simetrico, dentro de la posibilidad y los recursos, ya que no podemos hacer gran cosa con piezas de lego... Pero todo se puede y ganas no nos faltan, vamos a darlo todo el día de la competición.
También tenemos nuestras desgracias, nos hemos dado cuenta y tenemos ideas brillantes para hacer lo de las celulas, pero tenemos por priodidad hacer las pruebas rápidas y fáciles asi que, no podremos hacer esta
prueba, por ahora...
Las reductoras instaladas no sirven para mucho, nos quitan espacion para poder meter los sensores dado el nuevo diseño...
¡Esto avanza chicos!
Esta semana hemos avanzado mucho, pero como siempre tenemos nuestros fallos, en el robot hemos tenido que volver a cambiar el diseño, y cuando hemos estado estado programando y testeando el robot nos hemos dado
cuenta de que el peso del robot se concentra en la rueda loca.
Ademas hemos conseguido para poder hacer muchaspruebas la colocación de un tercer motor, así podremos utilizar diferentes brazos para diferentes pruebas.
Después al hacer la prueba del de la puerta, nos ha costado un poco mantener la dirección, sabemos que es algo de los sensores, pero no hemos encontrado solución.
En organización hemos dividido las pruebas en dos tipos: de empuje y de elevación.
Esta semana no estaba previsto pero nos ha venido de lujo, hemos estado trabajando todo el día y hemos conseguido muchísimos avances.
Ahora nuestro robot mide bastante menos de ancho y completa una prueba sin dificultad alguna, es perfecto. Lo malo es que no hemos encontrado una solución para la rueda loca, la hemos modificado intentando seguir con nuestro modelo de esquí pero trae dificultades al robot cuando va marcha atrás. Aun así todo se andará, llevamos buen ritmo. El proyecto científico va avanzando y tenemos varias propuestas, solo falta hacer unos buenos argumentos y la que más sujeta esté a algo lógico y viable será la elegida.
Además hemos conseguido un mecanismo de pinzas que funciona a la perfección con el tercer motor que tenemos. Ya tenemos las ideas hechas. Ahora nos falta programar las pruebas, en teoría la parte de diseño está acabada. Solo falta mejorar y optimizar.
Aquí alguna foto que hemos subido:
Esta semana hemos conseguido un gran avance, la mesa está acabada, lo fácil, después de esto tenemos que elaborar e proyecto científico y el tecnológico, y como no, el Robot.
Todos tenemos grandes ideas de construcción, pero no sabemos si se pueden llevar a cabo, nos hemos informado para hacer mecanismos con este pack de Lego Midstorms, pero de momento no hemos tenido la opción de ponernos manos a la obra con el robot, la mesa nos ha comido toda la tarde, que no es poco.
Al concluir de montarla nos hemos dado cuenta de que las pruebas no son tan fáciles como parecían, la jeringuilla es fácil empujarla pero, ¿colocar las piezas en el área de pacientes? Tendremos que pensar.
PD: La fecha del post no coincide. El blog se construye después de este día.
